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衡器(weighing machine)，是计量器具的一个重要组成部分。过去人们称计量为'度量衡'。所谓度，是指用尺(如古时的骨尺、牙尺及以后渐次问世的竹尺、木尺、皮尺、钢尺等)测量物体的长短;所谓量，是指用容器(如古时的合、升、斗、斛及以后使用的量桶、量杯等)测量物体的体积;所谓衡，则是指测量物体重量。衡，应始于原始社会末期，据史料记载距今已有4000多年，当时出现了物品交换，但计量方法则是靠眼看手摸;而作为计量重量的器具--衡器，在我国较早出现于夏朝;春秋战国时期已掌握了杠杆原理，战国中期在楚中一带已广泛使用天平和砝码称量黄金，但在相当长的时期内计量标准不一，较为混乱，直到秦统一天下后，于秦始皇二十六年实行商鞅变法(公元前221年)，才统一了度量衡标准;宋朝时期出现了准确度达到1厘(40mg)的戥秤，标志着当时的衡器已具有相当可观技术水准。

衡器是在商品的交换过程中产生和发展的。人类较早使用的衡器是原始天平。约在公元前5000年，埃及已使用等臂天平秤(图1)。它是在简易杠杆中点设一支点，在杠杆一端(图中右端)的盘(钩)上放置被测物，在另一端(图中左端)的盘上逐个放置形状、质量一样的物体，当这种装置平衡时，意味着两边的质量相等，并可从左端物体的个数推定右端被测物的质量。

中国的度量衡制始于公元前2500年的“黄钟”律。据记载，“度本于黄钟之长，量本于黄钟之仑，权衡本于黄钟之重”。黄钟器已失传。夏代，中国始用权衡作为称重器具。权相当于砝码，衡指杠杆。杠杆正中有一小孔用作支点，在杆的两端各悬有挂钩，一边挂被称物，一边挂权。每一副权衡都有一组权。权的重量逐一递增，以称不同重量。汉代出现木质杆秤，此后一直沿用了2000多年。

18世纪，苏格兰化学家J.布莱克将刀子、刀承应用在天平上，从而制得准确的称重器具。1831年，美国人T.费尔班克斯发明台秤，综合了不等臂杆秤和天平的优点，使各种机械式衡器趋于完善。20世纪中叶出现了简单的电子衡器，使衡器跨入电子时代。微处理机与称重传感器的结合引起了称重领域的变革，此后，微处理机在称重尤其是在动态称重方面的应用愈来愈广，已基本取代原来结构复杂的计算系统。微电子技术的不断发展，大规模、超大规模集成电路的出现，使得称重与过程控制等功能可以合并到同一电子单元中。20世纪80年代，电子衡器已遍及从微量称重到大型称重的各个领域，衡器产品已发展到上千个规格品种，静态准确度一般都在0.1%以上，动态准确度一般在1%～0.2%。中国约有250个衡器制造厂，能成批生产大型专用衡器19类、150多个品种、500多个规格。机械式衡器生产具有相当规模，电子衡器已形成年产几万台的能力。

分类衡器按结构原理可分为机械秤、电子秤、机电结合秤三大类，机械秤又分为杠杆秤(包括等臂杠杆秤也即狭义的天平、不等臂杠杆秤)和弹簧秤。衡器还可按衡量方法分为非自动衡器和自动衡器。衡器的主要品种有天平、杆秤、案秤、台秤、地中衡、地上衡、轨道衡、装载机电子秤、皮带秤、邮政秤、吊秤、配料秤和装袋秤等。